货车年检可以提前三个月，包括到期月份，跨年度应该不能提前。
货车年审时间规定如下：
1、经营性货车在5年内每年检验1次，非经营性货车在10年内每年检验1次；
2、尾气检测。主要是检查发动机号和行驶证是否一致，然后简单地查看外观、汽车状况等，然后填写排气测试表；
3、外观检查，主要检查灯光是否损坏，车身外观是否与原车一致，悬架是否有变化，以及天窗、轮胎等；
4、上线测试。检测线负责刹车、前照灯、底盘等内容的检测，约5-10分钟后，汽车就可以行驶下来，领到一张电脑打印的表格，大致有刹车、照明、喇叭等项目。
货车年检的具体流程如下：
1、填写《机动车定期检查表》，提交行驶证、机动车交强险副页，到机动车检测站在线检测，领取《安全技术资格报告表》；
2、提交安全技术合格报告单，及检查是否有交通违章、交通事故等，符合规定的，核发机动车年检合格标志；
3、记得携带车上原本装备的事故警示三角牌和微型灭火器，这两样东西都是必不可少的。
综上所述，车年审的话是要提交行驶证等资料的，还有年审的时候需要缴纳一定的费用的。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
