十年的车需要每年审一次。
目前小型客车的年检周期是新车六年内不需要年检，但需要每两年申请检验合格标志。汽车使用时间为6-10年，每两年进行一次初审，每10-15年进行一次初审。使用时间达到15年后，每年需要检查两次，所以十年的小客车每年要检查一次。车辆年检需要的证件有车辆的行驶证，有效的交强保险单，车主的身份证。另外，还需要提前清理车辆的所有违章记录。汽车的每次年审的时间在行驶证上，可以在年审时间提前三个月内都可以去年审，但是年审时间不能延迟，超时一天没有年审也是超时。交警在路上抓到可以罚款200扣3分。审时需要把汽车的违法记录处理掉，否则无法参加年审。
汽车年检注意事项：
1、年审时间。汽车每次年检的时间都在行驶证上。可以在年审时间前三个月内去年审，但是不耽误年审时间，一天不年审也是加班。交警在路上抓到可罚款200，扣3分。
2、年审时需要处理掉该车的违法记录，否则不能参加年审。
3、如果车上的灯等部件被改装过，就要换不合格的，否则年检不合格。
4、汽车3次不参加年检，就强制报废。
综上所述，十年的车需要每年审一次，使用时间达到15年后，每年需要检查两次。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
