汽车验车时间规定如下：
1、提前办理，如果在汽车年检的时候没有时间，可以选择提前三个月年检；
2、小型、微型非营运载客汽车6年以内免上线检测，每2年需要定期检验时，车主需提供交强险凭证、车船税纳税或者免征证明，并在处理完交通违法行为、交通事故后，直接申请领取检验标志即可；
3、车辆年检是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，即每年一次按机动车运行安全技术条件给车辆做体检。通常只允许提前三个月进行年审，要注意的是如果车主延期两个月都没有进行年审，那么将会受到罚款200元以及扣三分的处罚。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
