驾驶证几年检验一次，需要根据证件类型进行确定。如下：
1、A1、A2、A3、B1、B2驾驶证的审验是一年；
2、C、D、E、F级驾驶证，6年一次审验，而且只需要在驾驶证到期前三个月去车管所换证即可；
3、是有发生交通事故的，车主在驾驶车辆的时候发生交通事故，并且致使他人死亡，需要承担百分之50以上的责任的时候，就要在来年进行年审；
4、驾驶证过期时，需要进行年审。
驾驶证的准驾车型有哪些如下：
A1驾驶证：准驾车型为大型客车，可以开大型载客汽车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型；
A2驾驶证：准驾车型为牵引车，可以开重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型；
A3驾驶证：准驾车型为城市公交车。可以开核载10人以上的城市公共汽车和C1、C2、C3、C4类车型；
B1驾驶证：准驾车型为中型客车，可以开中型载客汽车和C1、C2、C3、C4、M类车型；
B2驾驶证：准驾车型为大型货车，可以开重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车和C1、C2、C3、C4、M类车型；
C1驾驶证：准驾车型为小型汽车，可以开小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车和C2、C3、C4类车型；
C2驾驶证：准驾车型为小型自动挡汽车，可以开小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；
C3驾驶证：准驾车型为低速载货汽车，可以开低速载货汽车和C4类车型；
C4驾驶证：准驾车型为三轮汽车，可以开三轮汽车；
D驾驶证：准驾车型为普通三轮摩托车，可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车和E、F类车型；
E驾驶证：准驾车型为普通二轮摩托车，可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和F类车型；
F驾驶证：准驾车型为轻便摩托车，可以开发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车；
M驾驶证：准驾车型为轮式自行机械车，只能开开轮式自行机械车；
N驾驶证：准驾车型为无轨电车，只能开无轨电车；
P驾驶证：准驾车型为有轨电车，只可以开有轨电车。
综上所述，年审需要一年一审。初次领证日期在驾驶证正证上有，提交体检表车管所不收任何费用。如果说是其它证，只要遵守交规，每个记分周期（一般是从你初次领驾驶证的日期算起12个月内）交通违法记分都不满12分只要不满12分，下一个记分周期自动归零。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条
机动车驾驶人应当按照法律、行规的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。
第五十
换领机动车驾驶证时，应当接受机关交通管理部门的审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。