机动车两年没有年检的处罚具体如下：
1、车辆逾期未年检的，可处200元以下罚款；
2、驾驶人驾驶未按期年检机动车的，记3分；
3、如属于在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，车辆强制报废；
4、驾驶达到报废标准机动车的，机动车没收强制报废，可处驾驶人200-2000元罚款，吊销驾照。
机动车检查周期具体如下：
1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次；
2、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次5、机动车年审时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2007年6月，那么，车辆年检的时间就是每年6月。同时根据法律相关规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
年检需要准备的资料具体如下：
1、《机动车行驶证》原件；只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误；
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本；交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去；
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明；车船税完税或免税证明和交强险保单的要求一样，也是要提供还在有效期的原件供查验；
4、本人身份证明原件；因为在办理时需要录入车主的身份信息，因此必须提交本人身份证原件。如果是代理人申请，那么除了要提交代理人的身份证外，还必须有机动车所有人签名的书面委托书。这点非常重要，如果没有委托书，即使其他资料都齐全，也是不能代办的。
综上所述，通过车辆年检定期检查车辆的安全性能是有必要的。不同的车型年检的时间也是有所不同的。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条
机动车驾驶人应当按照法律、行规的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人发生责任交通事故造成人员重伤或者死亡的，应当在本记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。