被判无罪一般会立即被释放，无罪判决和免除刑罚的判决由人民执行。第一审判决宣判后，并不立即发生法律效力，但无罪和免除刑罚判决一经宣判，就应该释放在押被告人。这主要是由于羁押被告人的理由已不复存在。据刑事诉讼法的规定，对被告人采取羁押这种强制措施，目的在于被告人逃避审判或者继续危害社会。人民判处被告人无罪或者免除刑事处罚，是以被告人的行为不构成犯罪或虽构成犯罪，但依刑法的规定免除刑事处罚为前提。在这种前提下，对被告人继续羁押已丧失法律根据和条件，若继续羁押就会侵犯被告人的人身自由。因此，诉讼当事人是否上诉或抗诉，都不影响人民立即释放被告人。而且对被告人采取了其他强制措施的，也应依法撤销。如果被告人、被害人及其法定代理人不服判决上诉，或人民抗诉，第二审人民对被告人该判刑罚，则再按二审判决执行。这一法律规定，是为了使被告人能够及时恢复人身自由和名誉，避免造成不良后果。
一、法律依据
《刑事诉讼法》第一百九十五条在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
在最终审理案件时，可能会由于证据不足而判处犯罪嫌疑人无罪，此时若是该犯罪嫌疑人已经被拘留是需要无罪释放的，并且一般都是在开庭审理的当天就需要无罪释放，若是超期关押，可能相关的司法职员会受到处罚。
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