如果在地下停车场有安装充电桩，有相应的消防安全设施，则可以进行充电。但不允许私自建充电设施，地下停车场属于人防工程，建设和使用标准较为严格，不能私自改建。同时，消防部门也对各小区地下停车场有着严格的要求，消防安全影响因素有很多，其中任何一个环节出现问题，都可能导致整个消防安全系统受到巨大影响。
法律依据：
《中华人民共和国关于规范电动车停放充电加强火灾防范的通告》 第三条 规范电动车停放充电行为。公民应当将电动车停放在安全地点，充电时应当确保安全。严禁在建筑内的共用走道、楼梯间、安全出口处等公共区域停放电动车或者为电动车充电。公民应尽量不在个人住房内停放电动车或为电动车充电；确需停放和充电的，应当落实隔离、监护等防范措施，防止发生火灾。
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