1、16岁如果是自愿的不算。
2、若未成年人是已经年满14周岁以上的女性，与之自愿发生性关系，不会构成强奸罪。但通过暴力、胁迫等手段，违背对方意愿，实施奸淫行为的，构成强奸罪，以强奸罪定罪处罚；
3、如果未成年人(被害人)是未成年男性的，与之发生性关系，目前尚不构成强奸罪，但涉嫌构成强制猥亵罪，需要受到刑法处罚。
4、根据法律规定，强奸是指在违背妇女愿意的情况下，通过暴力的手段，强行与女性发生性关系的犯罪行为，按强奸罪追究刑事责任；
5、根据法律规定，行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法相关规定，以强奸罪定罪处罚；
6、根据法律规定，行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。第二百三十六条之一对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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