双方去可以直接离婚。
离婚的条件：
1、双方当事人须为有完全民事行为能力人且有合法的夫妻身份；
2、当事人双方必须有离婚的合意，即两人自愿达成离婚的意思表示一致；
3、协议离婚必须对夫妻共同财产的分割作出适当的处理；
4、协议离婚时双方必须对子女的抚养作出妥善安排；
5、离婚协议必须不能违反公序良俗和法律强制性规定。
协议离婚程序：
1、申请：申请自愿离婚的夫妻双方，共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关提出离婚申请；
2、初审：结婚登记员对于夫妻双方提交的证件材料初审无误的，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理；
3、离婚冷静期：申请离婚，初审通过后，有30天的冷静期，30天内，有任何一方不想离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记员核实后，发给《撤回离婚登记申请确认单》。此时，离婚失败；
4、共同申请领证：冷静期30天到期后，如果双方都都没有撤回申请，那么此时就可以共同去领离婚证了。30天领证期内，如果双方都没有反悔，也没有忘记领证这件事情，并且一起到婚姻登记机关申请发给离婚证，此时则需要进行下一步的审查；
5、审查；
审查时，双方需提交下列证件和证明材料：
（1）有效身份证；
（2）结婚证、户口本；
（3）离婚协议书；
（4）每人2张2寸单人近期半身免冠照片。
6、发证：审查后，对于符合《婚姻登记工作规范》第五十至六十条规定，予以登记离婚，并发给离婚证。
综上所述，经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。第一千零四十九条
要求结婚的男女双方应当亲自到婚姻登记机关申请结婚登记。符合本法规定的，予以登记，发给结婚证。完成结婚登记，即确立婚姻关系。未办理结婚登记的，应当补办登记。
