解除担保合同的条件有：
一、担保合同或者主合同约定解除合同条件的，有解除权的一方可以解除合同；
二、主合同经当事人协商解除的，同时约定债务人不需要因解除合同而承担任何民事责任，这将导致担保合同的解除；
三、担保合同当事人协商解除担保合同的，债权人不愿意放弃担保权利的，债务人可以另行提供抵押物或者订立新的担保合同解除；
四、主合同债权消除的，担保合同解除；
五、债权人放弃担保物权，即债权人明示或者超过担保期限的，担保人可以解除担保合同。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第三百九十三条 有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
第五百六十二条 当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
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