律师解答：
公司专利权转让的程序：第一步：寻找专利转让的途径。第二步：专利转让人和专利受让人签署专利权转让合同。第三步：双方准备好专利转让需要的相关文件，这些文件应该严格地按照规定的形式进行填写，这样就可以缩短国家知识产权局审核文件的时间，加快审核的速度。第四步：委托专利代理机构将相关的文件递交给专利局。最终环节就是等待专利转让结果。
【法律依据】：
《中华人民共和国专利法》 第十条 中国单位或者个人向外国人转让专利申请权或者专利权的，必须经有关主管部门批准。转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向专利行政部门登记，由专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。
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