根据对探视方式的约定，可以暂时带走。
比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。
违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
可以带出去玩，但一定要送回去的。
一、离婚孩子抚养权可以写两个人吗
不可以。离婚时抚养权一般会判归一方，但是另一方对孩子具有抚养照顾的义务，需要给付抚养费等。离婚后，不直接抚养子女的父亲或母亲有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探视权的方式和时间，由当事人约定。约定不成的，由人民判决。父亲或母亲探望孩子，不利于孩子身心健康的，人民应当依法中止探望权。中止事由消失后，恢复探视权。
二、无抚养权可以给孩子上学吗
没有直接抚养权的一方，也可以给孩子上学，但是不能私自带走孩子，或者未经对方同意帮孩子办理转学手续。换句话说，就算是出于好意，想要给孩子上学，也要事先与直接抚养孩子的一方交流，或者征得对方的同意，再带孩子去上学。离婚之后，不直接抚养孩子的一方享有探望子女的权利。但是，探望子女的权利的行使时间和行使方式，需要经过双方的协议来确定。私自带走孩子去上学的行为，属于不正当行使自己探望子女权利的行为，同时还侵犯了对方的亲子权利。因此无抚养权也可以给孩子上学，但是需要经过有抚养权的一方的同意。
三、孩子抚养权在男方女方有权带走吗
孩子抚养权在男方女方没有权利带走。具体情况如下：
1、如果未经同意私自将孩子带走是不符合法律规定的，可能会对孩子造成身体和心灵上的伤害，同时侵犯了对方的抚养权；
2、对方可以以此向请求终止探视权，双方可以先协商解决；
3、协商不了的可以起诉，会以保障孩子合法权益和有利于孩子健康成长为前提进行审判。
一、孩子的抚养权包含的权利如下：
1、抚养权可以与孩子共同居住权；
2、抚养权包含了第一监护权的内容；
3、取得抚养权的一方不用向对方支付抚养费；
4、取得抚养权的一方可以掌握对方探望权；
5、取得抚养权的一方在财产分割时具有一定的优势；
6、抚养孩子的一方可以培养出更加深厚的母爱或父爱。
二、变更抚养权的条件为：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更的。
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