法律分析:
孩子抚养权开庭当场一般不会判下来，只要案件的案情复杂。法律规定，是否会当庭宣判主要是根据抚养权诉讼案件的难易程度来裁量的，只要抚养权案件没有太大争议，就有非常大的可能是当庭宣判，但是案件复杂的话，也会选择择日宣判。孩子抚养权开庭一般不需要家人在。抚养权诉讼案件不是离婚案件，无需当事人和家人亲自参与庭审，只要律师得到了合法授权，那么其就可以代理当事人及其家人处理抚养权案件的相关事宜，在审理过程中也会按有利于孩子健康成长原则对抚养权作出判决。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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