首先，依法成立的合同，自合同成立时生效。这是合同生效时间的一般规定，
即如果没有法律的特别规定和当事人的约定，合同成立的时间就是合同生效的时间。
所谓依法成立，是要注意合同生效的条件：
(1)主体合格，行为人具有相应的民事行为能力；
(2)意思表示真实；
(3)不违反法律和社会公共利益；
(4)合同标的须确定和可能。
同时，依法成立，有约定，从约定。双方当事人在合同中约定合同生效时间的，以约定为准。法律规定应当办理批准、登记等手续生效的，自批准、登记时生效。
一、二手车交易的合同是否有法律效力？
依法成立的二手车交易合同有法律效力。
根据《民法典》第一百四十三条的规定，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第五百零二条第一款、第二款规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
二、合同签订时间晚于合同约定时间有效吗
这种情况下合同是有效的，以合同签订的时间作为合同成立的时间，而不是以约定的时间作为合同成立的时间，如果合同约定了生效时间，约定时间届至时合同生效。若没有约定生效时间的，一般以其成立时间为生效时间。
根据2021年实施的《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第五百零二条规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
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