律师解答：
担保合同的成立方式：自当事人均在担保合同上签名、盖章或者按指印时成立；或者在签字前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，担保合同成立。而担保合同的形式包括订立单独的书面担保合同，或者订立主债权债务合同中的保证条款。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第六百八十五条 保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。
第六百八十六条 保证的方式包括一般保证和连带责任保证。
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