侵犯商标权的责任形式是过错责任，即行为人的侵权行为给对方造成损害，须行为人在主观上存在过错才承担相应的民事责任。例如销售者销售不知道是侵犯商标专用权的商品并能证明自己是合法取得商品的不承担侵权责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千六百五十条
行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
《中华人民共和国商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
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