法律分析：有限公司注销具体步骤如下：

一、成立清算组清算公司财产。

二、通知债权人申报债权。

三、提出清算方案。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。

四、依次注销以下账户：

1、到社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。

2、到税务局核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。

3、在报纸媒体上自行登报公示，宣告公司即将注销。

4、到工商局办理公司注销备案，注销营业执照。

5、到开户行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。

6、到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。

7、到机关注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。

一、有限公司破产清算程序

有限公司破产清算程序：

1、股东会做出解散公司的决议；

2、十五日内成立清算组，开始清算；

3、清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权；

4、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认；

5、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民申请宣告破产；

6、公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

二、公司有诉讼可以注销吗

公司有诉讼的，一般不可以注销。公司要经依法清算后，才能向公司登记机关申请办理注销登记。所以在公司进行诉讼时，权利义务关系尚未明确，公司的清算组也不能准确的确定公司的资产和债权债务情况，暂时不能进行注销。

一、公司办理注销需要的手续有：

1、成立清算组，制定清算方案并报确认；

2、以清算财产支付各种税、费、债；

3、制定清算报告并报股东会、股东大会或人民确认；

4、办理注销登记、注销营业执照。

二、公司注销的办理流程为：

1、办理国税注销税务登记；

2、办理地税注销税务登记；

3、到开户银行办理银行账户销户；

4、到公司主管工商局办理公司注销备案；

5、刊登注销公告；

6、登报45日后，再次到工商局办理注销申请；

7、到质监局注销代码证。

总而言之，公司在清算期间被起诉的，在案件结束前，不能注销公司。但是在诉讼过程中，公司未经清算即办理注销登记的，则应当由有限责任公司的股东在债权人主张的公司债务范围内，承担相应的赔偿责任，当然赔偿的前提是债权债务查证属实。在民事诉讼过程中，作为一方当事人的公司办理注销登记的，应当区分注销公司时依法清算和未清算两种情形。如果在当事人起诉后，公司依法成立了清算组，依照公司法等规定进行了清算，则诉讼应当中止或者终止，当事人可以依照公司清算程序实现自身权利。

法律依据：《公司法》第一百八十，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。