公司质押股权为债务担保的，公司出现解散或者破产的情形进行清算时，要处理质押的担保的债务，清算结束后可能以办理注销登记。
《中华人民共和国民法典》
第六十【法人终止的原因】有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
(一)法人解散;
(二)法人被宣告破产;
(三)法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
第七十二条【清算中法人地位、清算后剩余财产的处理和法人终止】清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。
法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。
清算结束并完成法人注销登记时，法人终止;依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。
一、法人注销登记就是终止吗
有下列原因之一，并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
(1)法人解散。包括法人章程规定的存续期间届满或者法人章程规定的其他解散事由出现；法人的权利机构决议解散；因法人合并或者分立需要解散；法人依法被吊销营业执照、登记证书，被责令关闭或者被撤销；法律规定的其他情形。
(2)法人被宣告破产。
(3)法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
设立时进行登记的法人，终止时也应当向登记机关办理注销登记并公告。法人终止，应当依法进行清算，停止清算范围外的活动。
在上述原因发生后，法人其主体资格并不立即消灭，只有经过清算，法人主体资格才归于消灭。法人终止，应当依法进行清算，停止清算范围外的活动。”清算是清理法人的财产，了结其作为当事人的法律关系，从而使法人最终消灭的程序。企业法人自行解散，应当成立清算组织，进行清算，企业法人被撤销、被宣告破产的，应当由主管部门或者人民组织有关机关和有关人员成立清算组织，进行清算。
二、法人变更后几年可以注销公司吗
法人代表变更多少年和公司注销是没有关系的，公司清算结束后，制作清算报告经股东会议或者人民确认的，就可以申请注销公司。
《中华人民共和国民法典》
第六十【法人终止的原因】有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
(一)法人解散；
(二)法人被宣告破产；
(三)法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
第七十二条【清算中法人地位、清算后剩余财产的处理和法人终止】清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。
法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。
清算结束并完成法人注销登记时，法人终止；依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。
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