离婚孩子抚养权可以征求孩子意见，孩子抚养权诉讼如果孩子已经年满八周岁的要征求孩子的意见，如果未成年孩子不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则，判给女方；已满两周岁的子女，人民根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。,探视权是不直接抚养孩子一方享有的权利，可以自行决定是否行使，不行使也没有什么后果。但如果直接抚养孩子的一方不履行协助探望的义务，或阻碍对方探视;那么有探望权的一方可通过向人民起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。,《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条,离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。,只有探视权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果你的探视给孩子心理带来不良的影响，她有权申请让你停止探视。,民法典上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。具有权利主体的单一性、情感利益的特定性和精神利益非财产性三个基本特征。,探望权的内容是指权利人基于特定身份而享有的情感利益，它包括看望、言语交流、短暂共同生活、游玩、嘻笑等人之常情的感情因素。
《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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