你说的是两件事情。首先，您可以等债务案件完结，向申请解除查封。解除查封之后才可以办理而解除机动车的抵押。需要由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列凭证、证明，解除抵押登记手续，一般需要：申请注销抵押，应当填写《机动车抵押/注销抵押 登记申请表 》，持下列证明、凭证，由机动车所有人与抵押权人共同申请：1、抵押人和抵押权人的身份证明;2、机动车登记证书。3、车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载注销抵押内容和注销抵押的日期。
查封车怎么解封在执行程序中所查封的车辆，不得办理抵押、转让等手续，不得变更车辆现有财产权属状态。如果要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到申请解除查封。由下达解除裁定书后，拿着裁定书到车管所解封。车辆查封状态即为解除。法律依据：《最高人民关于人民民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第三十条查封、扣押、冻结期限届满，人民未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。查封、扣押、冻结的财产已经被执行拍卖、变卖或者抵债的，查封、扣押、冻结的效力消灭。第三十一条有下列情形之一的，人民应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：(一)查封、扣押、冻结案外人财产的;(二)申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的;(三)查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的;(四)债务已经清偿的;(五)被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的;(六)人民认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。
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