法律分析:
一般来说如果私人之间经济纠纷的话车辆与债权属于同一法律关系的，可以留置对方车辆，如果不属于同一法律关系是违法的，如果是企业之间则可以直接留置，并不违法。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十 债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
