法律分析：未成年人由其父母或者其他监护人抚养、教育和保护。父母不履行抚养义务，应当承担法律责任。但是，如果父母无力抚养，可以请求国家或者社会的帮助。
法律依据：
1.《中华人民共和国婚姻法》第三十一条规定：“未成年子女由其父母或者其他监护人抚养、教育和保护。”
2.《中华人民共和国民法总则》第七十规定：“父母对未成年子女应当履行监护、抚养、教育、保护和其他义务，保障未成年子女的身心健康和人身安全。”
3.《中华人民共和国未成年人保》第十规定：“父母或者其他监护人有下列情形之一的，应当由有关组织或者单位给予帮助或者纠正：……（四）无力抚养未成年子女的。”
综上所述，未成年父母在法律上有抚养义务，如果无力抚养，可以请求国家或社会的帮助。如果父母不履行抚养义务，将承担法律责任。
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