视情况而定。如果是向起诉要求变更抚养关系，那么不一定非要本人在场，可以委托他人代理；如果是父母双方协商变更子女抚养关系，我必须在场，然后到相关单位办理变更登记。1、当事人变更监护权的，可以与对方协商协议变更监护权，无需向人民提起诉讼；2、离婚后，一方要求变更抚养关系或者子女要求增加抚养费的，可以另行向人民起诉；3、父母双方同意改变抚养关系的，应当允许。
一、离完婚多久能要回孩子抚养权
夫妻离婚后，无论过多长时间，只要孩子需要抚养，双方可以协商变更子女抚养权，如果协商不成的，可以起诉变更抚养权。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
二、离婚后想要回孩子的抚养权该怎么办？
变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更；
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要的认可。
变更孩子抚养权的诉讼和审理：
(1)变更子女抚养关系的，应另行起诉。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
(2)具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。
(3)准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百六十三条 代理包括委托代理和法定代理。 委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。
第一百六十五条 委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章。
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