一般情况下，孩子爸爸去世后，奶奶有抚养权。奶奶对孩子是有抚养权的，但是要满足特定的条件才可以使用该权利。如果孩子的母亲还在世，或者有能力继续抚养该孩子，那么奶奶就无法取得孩子的抚养权。如果孩子的父母都已去世，或者孩子的母亲无力抚养孩子，那有负担能力的奶奶就可以夺得抚养权。
一、家公能去带没有抚养权的孩子吗
家公能带没有抚养权的孩子。只要双方协商好即可。法律规定所有父母都有抚养、教育孩子的权利和义务。孩子的爷爷奶奶在孩子父母在的情况下是不能争取孩子抚养权的，但是可以协助自己的子女抚养孩子，对此双方协商一致即可。法律并没有明确规定不可以抚养。每个家庭的情况都不一样，还是要根据实际情况而定。
二、法庭上怎么样争取小孩的抚养权
对于孩子的抚养权，在进行法庭辩论时，应主要围绕孩子判归谁对孩子成长更为有利这一个中心原则展开。比如，从以下几个方面进行辩论：
其一，孩子的年龄。2周岁之内的孩子一般归女方抚养;如果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会稍大一些。
其二，从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，判归女方的可能性更大。
其三，从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，就有可能将孩子判归收入较高的一方。
其四，从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。
三、离婚后爷爷奶奶有探视权吗
原则上，离婚后爷爷奶奶没有法律条文规定下的探视权。根据我国法律规定，探视权是子女父母双方享有的一种法定的权利，没有延伸规定到孩子的祖父母等近亲属。具体而言，在夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。所以虽然说爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但是也要需要在直接抚养孩子的法定监护人的允许下才能进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子，则侵犯了监护人的监护权。但是这个问题也不是不能解决的，因为爷爷奶奶的探视问题尽管法律没有明确规定，但是也没有明令禁止，双方可以协商解决，如果以协议的方式确定下来，爷爷奶奶就取得了探视权，就应依法得到保护。如果一方阻止的，就构成了违约，应该承担相应责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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