自行车过马路具体规则如下：
1、自行车应当按照交通信号和道路标志指示行驶，不得闯红灯、不按规定标线行驶、逆行等违反交通规则的行为；
2、自行车应当在非机动车道或者人行横道通过马路，不得在机动车道或者非机动车专用道上通过马路；
3、自行车在通过马路时，应当下车推行或者骑行，不得在人行道上骑车；
4、自行车在通过马路时，应当让行人先行，确保行人安全；
5、自行车在通过马路时，应当注意交通状况，确认安全后再通过马路；
6、自行车在通过马路时，应当避免与其他车辆或行人发生碰撞，尽可能保持行车安全。
自行车过马路时需要注意以下规则和注意事项：
1、遵守交通信号灯：自行车过马路时应遵守交通信号灯，等待绿灯亮起后再骑行通过。在无信号灯的路口和人行横道，应当遵守交通标志和标线的指示，让行人先行；
2、骑行车道右侧：自行车应该在道路右侧骑行，不得占用机动车道。骑行时应该保持稳定和直线行驶，避免突然转弯或变道；
3、查看左右交通情况：自行车骑行到路口时，应该先停车查看左右交通情况，确保没有车辆通过后再骑行通过；
4、不得骑行上人行道：自行车不得骑行上人行道，应当使用自行车道或公路右侧骑行道，如遇无自行车道的路段，应当在路口处下车推行通过；
5、注意行人安全：自行车过马路时应注意行人的安全和权益，避免与行人发生冲突和事故；
6、不搭载他人或货物：自行车过马路时不得搭载他人或货物，以保证行车安全。
综上所述，自行车过马路需要遵守交通信号灯、骑行车道右侧、查看左右交通情况、不得骑行上人行道、注意行人安全、不搭载他人或货物等规则和注意事项。这些规则和注意事项可以保障自行车行车安全和行人的权益，减少交通事故的发生。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条
驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。
因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
