成年人与已满十六岁未满十八岁未成年少女发生性关系，是否要承担法律责任要具体分析，如果双方是完全自愿的，不构成犯罪，不需要承担刑事法律责任，但从道德上会受到非议；如果因为自愿发生性关系，造成女方身体伤害的，比如：流产等，造成女方不能生育等情况的，要承担民事赔偿责任；如果违背女方愿意，强行与女方发生性关系，涉嫌强奸犯罪，要承担刑事责任。如果成年人与未满14周岁的少女发生关系，无论其是否属于自愿，男方都要承担刑事责任
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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