可以拿回来，但要接受处罚。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留15天以下。带上身份证、购车、合格证到交警中队交罚款后才能到停车场取车。如果没有或有合格证遗失，都取不到车子。
摩托车无牌驾驶处罚款20~200元、记12分、扣车，摩托车无证驾驶处罚款200~2000元、记12分，扣车、并处十五日以下拘留。一人存在两项以上违法行为的，分别裁决、合并执行。以上没有摩托车驾照的，但有c1驾照的，直接扣c1驾照的分值。无牌无证摩托车被扣取回方法：
无牌摩托车拿回方法：当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，可以取回机动车。
2、无证摩托车拿回方法：需等驾驶者取得驾驶证或是由有证人领取，若由有证人领取，该人要接受以下处罚：罚款200~2000元、吊销驾驶证。
3、无牌无证摩托车需要有驾驶证，补办牌照等相关资料才能取回摩托车。若三个月内未能领回被扣车辆，该车辆将被拍卖，所得款项上缴国库。
“轻轻松松”警局15日游，考驾照不易，一扣12分，失去驾照就像失去了全世界，罚款数额也真是实实在在，最后财、证两空！
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 有下列行为之一的，由交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的；
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
