律师分析：
当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向起诉，要求人民依诉讼程序处理，可以予以强制执行。同时，对拒绝抚养并且情节恶劣，构成犯罪的义务人，依法追究其刑事责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十 父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
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