有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
（二）犯罪已过追诉时效期限的。
（三）经特赦令免除刑罚的。
（四）依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
一、刑事案件会公开宣判吗？
对公开审理或不公开审理的案件，都应公开宣判，社会影响较大或关注度高的案件，应在法庭内公开宣判。
在我国刑事诉讼法中，对于案件宣判的规定是，“宣告判决，一律公开进行”。对于民事案件的宣判，民事诉讼法规定，“人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决”。
公开宣判一般在审判法庭内以开庭的形式进行。社会影响较大、社会关注度较高的案件，应当在审判法庭内以公开的形式进行宣判。具备远程视频条件的，可以利用远程视频系统进行宣判。
另外，对于社会影响较大、人民群众关注度较高的民事案件、行政案件，应当以开庭的形式进行宣判。
对于宣判的程序，《意见》规定，定期宣判的，应当在公开宣判三日前依法通知当事人、其他诉讼参与人（诉讼参加人）和公诉人（检察员）。
而且，公开宣判三日前，应通过张贴公告、网站发布、电子屏幕显示等方式向社会公告宣判的时间、地点、案件的名称及性质等。上述公告应当张贴在人民公告栏或者群众比较集中、能够看得到的场所，以方便群众旁听。
二、交通事故刑事案件流程
交通事故刑事案件流程为当事人报告机关交通管理部门，交通管理部门进行勘验调查，出具事故责任认定书，当事人提交起诉状等相关证据申请立案，立案后开庭审理根据事实作出判决，判决生效后执行。
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