一、留置权行使的先决条件是什么债权已届期清偿期。只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才初步具备了实现了条件。留置权的实现应具备以下几项要件：1．债权已届期清偿期。只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才初步具备了实现了条件。2．必须履行一定的程序。留置权不同于其他担保物权的一个重要特点就在于其发生二次效力，当债权清偿期限届满而债务人不履行债务时，留置权仅产生留置的效力，即权利人有权留置标的物，但尚不发生优先受偿效力。也就是说，留置权人不能立即将留置权进行变价并优先受偿，而必须再履行一定的程序方能真正实现留置权。
二、实现留置权的方法有哪些1．债权人可以与债务人协议以留置物折价。所谓折价就是指，经债权人与债务人协议，或者协议不成时经由人民审理后判决，按照留置物自身的品质、参考市场价格，把留置物的所有权由债务人转移给债权人，从而实现留置权的一种方法。2．债权人可以依法拍卖留置物。如果债权人与债务人就拍卖留置物协商一致，则可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人就拍卖没有达成一致，则只能通过依据《民事诉讼法》以及最高人民有关司法解释的规定进行强制拍卖。3．债权人可以依法变卖留置物。变卖是对标的物进行换价的一种比拍卖更为简易的方式，它不需要经过竞价，而是由当事人或直接将标的物以相当的、合理的价格出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成的，留置权人可以向起诉，在获得胜诉判决后通过的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。但是，司法实践中，为了。确保公平、公开、公正，人民一般是以拍卖为原则而以变卖为例外，当留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。不过此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。
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