法律分析：
可以起诉要求变更抚养权。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，是变更子女抚养权的法定理由。
法律依据：
《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十六条 一、与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
对于严重疾病、伤残，这两种情形只能从一般生活常理上理解，疾病或伤残对其抚养子女造成了严重的影响，包括生活上的照顾、陪伴、经济收入下降等因素。请求变更的一方需要提供确切的证据证明，对具体的影响因素进行认定和判断。
二、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
不尽抚养义务，主要是指对子女学习、生活漠不关心；例如，自己有城镇有能力负担，但是却把孩子丢给自己在农村老家的父母，这种行为肯定是属于不尽抚养义务的；虐待子女的行为比较容易理解了，就是经常的打骂等，虐待所造成的后果更多的是精神上的伤害；其它确实影响子女身心健康的行为，均可以作为变更的理由。
三、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
年满十周岁的子女，有一定的认知能力，如果该子女愿意随另一方共同生活的，法律应当予以尊重，这种情况下，另一方可以协商变更，如果不同意的，可以向起诉变更，子女的意思表达是有力变更证据。
四、有其他正当理由需要变更的。
这一条是兜底条款，可以变更抚养的情形是各种各样的，除了前面三项常见的情形外，其它不常见的情形不可能全部列明，只能在出现时，可以向提出，由具体认定和评判是否符合变更的条件。
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