父母代未成年签合同是有效的。如果是年满16周岁以上不满18周岁的末成年人，以自己的劳动收人为主要生活来源的未成年人，父母代签合同的则需要经过未成年人的委托才是有效的，因为他们是完全民事行为能力人。
一、没有成年的人能立遗嘱吗？
未成年的时候一般不能立遗嘱，遗嘱必须是完全民事行为能力人做出的才是有效的，但是如果是已满16周岁以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，可以立遗嘱。根据2021年实施的《民法典》第十规定，成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
二、16岁属于成年的吗？
16岁并不属于成年人。具体如下：1、成年人一般能够识别自己行为的意义和后果，能够对自己的行为承担责任，所以成年人的行为一般是有效的，而未成年人的心智还不成熟，仍然不能清楚地识别自己行为的意义和后果；2、未成年人的许多行为需要其法律代表作为代理人，因此未成年的行为本身很可能被法律视为无效，或者其有效性需要进一步确定；3、以自己的劳动收入为主要生活来源的16周岁以上的未成年人，视为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第十，成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
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