没有做伤残鉴定可以起诉，起诉必须符合下列四个条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
伤残鉴定是证据，起诉是具有告他人的原因，当事人就可以进行起诉。
一、我国民事诉讼规定起诉的条件包括哪些
按照《民事诉讼法》相关规定，立案需原告与本案有直接利害关系，有明确被告，有具体诉讼请求和事实理由，且属于民事诉讼受理范围等。起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
二、没有被告身份证号码不能起诉吗？
没有被告身份证号码能起诉。原告起诉时提供被告的姓名、住所等信息，足以使被告与他人相区别，就可认为有明确的被告，即使没有身份证号码也可以起诉。根据《民事诉讼法》的规定，起诉需要具备四个条件：
1.原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2.有明确的被告；
3.有具体的诉讼请求和事实、理由；
4.属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
三、夫妻共同债权可不可以一方起诉
夫妻共同债权可不可以一方起诉，要看是否符合起诉的条件。起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
满足起诉条件的一方，可以起诉。
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