身份证自助办理只限于户籍人口的非首次身份证业务办理（部分地区支持外地人员办理，如广州）。
自助办理身份证需要材料如下：
1、申请人原申领的居民身份证；
2、本市《居民身份证数字相片采集检测回执》；
3、监护人证明材料；
4、申请人的居民户口簿、身份证、机动车驾驶证、护照、居住证等机关签发的各类有效身份证件中任意一种即可。
申请人使用该机器可自助完成电子申请表的填写、指纹采集、现场人像比对、缴费等操作；市民只需根据机器提示，输入公民身份号码或读取身份证、扫描居民户口簿及照相回执、本人现场拍照、输入联系电话、采集指纹即可当场办理身份证；业务受理后，可通过“新一代居民身份证全自助机”刷卡缴交费用，打印回执，整个过程3分钟就可轻松完成。
同时，自助机采用“人像比对”和“指纹校验”双重生物鉴别技术，自动识别是否为本人。如人像或指纹比对不吻合或后台审核不过关，都将回到窗口进行人工办理。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第 居民身份证由居民常住户口所在地的县级机关签发。
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
