法律分析：根据法律规定，卖方和买方可以自行签署车辆买卖合同，但如果存在纠纷或文书格式不规范等问题，律师的专业帮助可以起到保护双方权益的作用。此外，一些地区也有强制要求律师参与车辆买卖合同的签署。
法律依据：
1.《中华人民共和国合同法》第五条：当事人自行订立合同，应当遵循公平、公正、诚实、信用原则。
2.《中华人民共和国律师法》第二十三条：民事诉讼、仲裁或者其他法律事务中，当事人有权委托律师参加并代理诉讼、仲裁或者其他法律事务。
3.《上海市机动车交易管理暂行办法》第七条：机动车交易应当依法签订书面合同，买方应当妥善保管合同。出卖人应当向买方提供机动车购置税、车船税等证明及相关费用票据，并应保证机动车没有质押、抵押。
总之，针对车辆买卖合同的签署，虽然法律没有强制要求律师参与，但建议双方在签署前全面了解合同条款，准确理解权利和义务，选择合适的签署方式，并在需要时请律师提供相关法律咨询和服务。
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