花生炖猪脚通常需要提前泡发一段时间，以确保花生和猪脚能够更好地入味和煮熟。一般来说，泡发花生的时间约为3-4个小时，而泡发猪脚的时间约为2-3个小时。所以总的来说，花生炖猪脚需要泡发大约5-7个小时左右。具体的时间可以根据个人口感和炖煮工具的不同而有所调整。
