红豆和芸豆可以一起煮，但是它们的煮熟时间和口感会有一些不同。红豆较为坚硬，需要更长的时间来煮熟，而芸豆则相对较软，煮熟的时间相对较短。如果一起煮，建议先将红豆煮一段时间，待红豆开始变软后再放入芸豆一起煮，以确保两种豆类都达到理想的口感熟度。
