制作现磨豆浆的步骤如下：
材料：
- 黄豆：250g
- 水：适量
工具：
- 砂锅或搅拌机
- 纱布或豆浆机
- 筛网或滤网
步骤：
1. 将黄豆用清水浸泡6-8小时，使其充分吸水膨胀。
2. 将浸泡好的黄豆倒入砂锅或搅拌机中，加入适量的水。
3. 将豆子磨成细腻的浆状，如果使用搅拌机，则需要多次搅拌。
4. 将豆浆倒入纱布或豆浆机中，用手或勺子轻轻挤压，使豆渣分离出豆浆。
5. 将分离出的豆渣倒入砂锅中，加入适量的水，再次磨制成豆浆。
6. 将豆浆过滤充分，去除浑浊的杂质。
7. 将过滤好的豆浆煮沸，煮开后继续煮2-3分钟。
8. 关火，待豆浆冷却后即可饮用或冷藏保存。
提示：
- 黄豆浸泡时间不宜过长，否则容易发臭。
- 豆浆滤渣可以再次磨制，以提高出豆浆的产量。
- 为增加口感，可以在豆浆中加入适量的糖或调味品，如盐、蜜等。
