烤熟羊腿的时间和温度取决于羊腿的大小和个人口味偏好，以下是一个常用的指南：
1. 预热烤箱至425°F（220°C）。
2. 在羊腿上切几个刀口，用蒜蓉、盐、胡椒和其他调味料按个人喜好涂抹在肉上。
3. 把羊腿放在烤盘上，用一层锡纸覆盖。
4. 将烤盘放入预热的烤箱中，烤30分钟。
5. 降低烤箱温度至325°F（160°C）。
6. 继续烤制，每磅（0.45公斤）烤制时间为15-20分钟，烤至内部温度达到145°F（63°C）为嫩熟，达到160°F（71°C）为全熟。
7. 如果需要，可以用锡纸盖住羊腿，以防止表面过度烤焦。
8. 烤制时间结束后，取出羊腿，用锡纸盖住，静置10-15分钟，以便肉汁重新分布。
请注意，以上时间和温度仅供参考，实际烤制时间和温度可能会根据具体情况有所不同。建议使用食品温度计确保羊腿达到适当的熟度。
