自制豆浆粉需要以下材料和步骤：
材料：
- 黄豆或绿豆
- 水
步骤：
1. 将黄豆或绿豆用水浸泡6-8小时，或者过夜。这样可以软化豆子，便于磨制。
2. 清洗豆子，去除杂质。
3. 将浸泡后的豆子加入搅拌机或食物加工机中。
4. 加入一些水，开始搅拌。逐渐加入适量的水，让豆子搅拌成浆状。
5. 将搅拌好的豆浆倒入纱布或过滤网中，过滤出豆渣。
6. 将过滤好的豆浆倒入平底锅中，加热至煮沸。
7. 将煮沸的豆浆倒入容器中冷却。可以加入适量的糖或其他调味料，根据个人口味调整。
8. 待豆浆完全冷却后，可以将其倒入干燥器械或晒干，制成豆浆粉。
注意事项：
- 黄豆和绿豆的比例可以根据个人喜好调整，黄豆更常见。
- 搅拌时逐渐加入水可以让豆浆更加浓稠。
- 煮沸过程有可能会产生蒸汽，请小心避免烫伤。
- 制作豆浆粉时，可以根据个人喜好加入其他成分，如蝴蝶豆、黑豆、核桃等，使得豆浆更加丰富和营养。
