要用豆浆机打豆浆，可以按照以下步骤进行：
1. 准备豆子：选择好新鲜的黄豆或者其他豆类，并将其浸泡在清水中，泡制时间最好为8-10小时，直至豆子变软。
2. 清洗豆子：将浸泡好的豆子用清水冲洗，去除豆子表面的杂物。
3. 磨浆：将清洗好的豆子放入豆浆机中，加入适量的清水，按照豆浆机的使用说明进行操作。通常来说，大多数豆浆机有自动程序，可直接选择磨浆功能启动机器。
4. 筛滤：待机器运行完成后，用滤网或者纱布将磨好的豆浆滤出，去除豆渣。
5. 煮熟：将豆浆倒入锅中，用中小火加热至沸腾，持续煮沸2-3分钟，以确保豆浆熟透和杀菌。
6. 调味：根据个人口味，可以加入适量的糖、盐或其他调味品，增加豆浆的味道。
7. 冷却：煮好的豆浆待其稍微冷却，可直接饮用或放入冰箱冷藏。
需要注意的是，使用豆浆机打豆浆时要按照机器的说明操作，遵循正确的使用方法，同时注意安全。另外，如果没有豆浆机，也可以用搅拌机来磨浆，不过需要事先去皮的黄豆。
