1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。

2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

4、权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

5、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

留置权和质权的区别主要有五点：成立的条件不同、占有的条件不同、法律关系的客体不同、权利的实现不同、消灭不同。

一、质权与留置权的竞合情形

（一）质权人基于留置权成立的事由在质物上取得留置权。此时质权与留置权为同一主体享有。在这种场合，留置权对质权不发生影响。而质权对于留置权却有影响效力。因为质权人于质物上有留置权的，其留置物的占有被侵夺时，得基于质权请求收回；留置权可因债务人提供担保而消灭，但质权并不因此而消灭。

（二）在留置物上再设定质权。留置权人未经所有人同意以留置物设定质权的，其设定无效。但动产质权的设定，债权人得依善意取得原则设定质权；经所有人同意的质权当然有效。在留置物上再设定质权而发生与留置权的竞合时，质权应优先于留置权，因为在这种情况下，标的物已由质权人实际占有，而留置权人为间接占有人。

（三）在质物上成立留置权，即质权人将质物交由第三人占有，第三人基于留置权成立的事由善意取得留置权。在这种情况下，留置权应优先于质权，因为在此情形下，标的物实际由留置权人占有，质权人为间接占有人。如质权人在运送质物时，因拖欠运费，被承运人留置，依据占有优先原则，留置权人有优先权。

二、物权担保的种类有哪些

1、以担保物权的原因为标准，担保物权可以分为法定担保物权与意定担保物权。

法定担保物权，指依法律的直接规定而当然发生的担保物权，如留置权；意定担保物权，指依当事人的设立合同而成立的担保物权，抵押权和质权为典型的意定担保物权。法定担保物权通常是为担保一定的债权而成立的，所以具有强烈的从属性。意定担保物权具有媒介融资的作用（即以担保物权作为获取融资的手段），故又称为融资性担保物权。

2、担保物权以其主要效力为标准，可以分为留置性担保物权与优先清偿性担保物权。

留置性担保物权是以留置标的物，迫使债务人清偿债务为其主要效力的担保物权，如留置权和质权；优先清偿性担保物权是支配标的物的交换价值，以确保优先清偿为其主要效力的担保物权，如抵押权。留置权性担保物权，因权利人需要占有标的物，导致债务人不能使用、收益标的物，所以企业融资一般不采取这种方式。优先清偿性担保物权是以标的物的交换价值作为优先清偿债务的保障，不将标的物的占有移转给债权人，债务人占有、使用标的物，符合企业的经营方针，所以为企业所乐于采用。这种担保物权在现在经济生活中居于主导地位。

3、以担保物权的标的物的不同而作的区分，可分为动产担保物权、不动产担保物权、权利担保物权和非特定财产担保物权。

动产担保物权，指以动产为标的物而设立的担保物权，如动产抵押权和动产质权；不动产担保物权，指以不动产为标的物而设立的担保物权，如权利质权和权利抵押权；非特定财产担保物权，指以内容经常变动的财产为标的物而设立担保物权，如企业担保（浮动担保）等等。

4、以担保物权的构造形态的不同为标准，担保物权可分为定限性担保物权与权利移转性的担保物权。

定限性担保物权，担保权人取得的只是定限性的权利，担保标的物的所有权仍然保存在设立人（债务人或第三人）之手。权利移转性担保物权，是将担保标的物的所有权或其他权利移转给担保权人的担保权，以让与担保为其典型。

5、以是否移转担保标的物的占有为标准，担保物权可以分为占有担保物权与非占有担保物权。

将标的物移转给债权人占有的担保物权，为占有担保物权，如留置权和质权；非占有担保物权，指不把标的物移转给债权人占有、债务人仍继续使用、收益担保的物的担保物权，如抵押权。

6、以担保是否为民法所明文规定为标准，担保可以分为典型担保与非典型担保。

凡由民法典所明文规定的担保为典型担保，如抵押权、留置权和质权；非典型担保，又称不规则担保或变态担保，指在社会交易的实践中自发产生为判例学说所认可的担保形式，如让与担保等等。