需要有委托书。
1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；
2、车辆识别代号(车架号)拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3、行驶证(正副页)；
4、机动车交通事故责任强制保险单(副本)；
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免)。
6、机动车安全技术检验合格证明；
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；
10、查封的车辆需要办理定期检验的，凭提供的证明、凭证办理；
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
年检车辆未能通过年检的情形
未能通过年检的车辆一般都存在以下5种情况中的一种或几种：
1、驾驶人证件未能带齐：行驶证、保险单、身份证缺一不可；
2、安装可拆卸号牌框架；
3、加装强光氙气灯；
4、车辆违章未处理完；
5、违规改装：如私自改变车身颜色、换发动机等，必须保证车辆本身和行驶证上登记的信息相一致。很多客运车私自加装坐椅，小货车自行加装顶棚都会造成车辆不能通过年检。
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