桃胶能够在桃树成熟的时候采摘。一般来说，桃树的果实成熟的时间是在夏季的6月至8月之间。因此，桃胶的采摘时间通常也在这段时间内。具体采摘时间还会受到气候条件和地理位置的影响，不同地区的桃树可能会在稍早或稍晚的时间成熟。为了确定最佳的采摘时间，建议参考当地农业专家的建议或者与当地农民沟通。
