连杆机构是由连杆连接起来的机械系统，用于将输入的运动转化为特定的输出运动。连杆机构中的连杆可以是直线连杆、曲线连杆或者是组合连杆，它们的连接关系可以形成不同的图形，如平行四边形连杆、曲柄曲杆机构等。连杆机构在机械工程中广泛应用，例如在发动机、转动机械、纺织机械等领域中都有应用。连杆机构具有固定转动中心、运动精度高、运动速度基本恒定等特点，可实现转动、直线移动、复杂的连续运动等功能。
