法律分析：
1、性质不同。
2、引起审理程序发生的原因不同。
3、审查对象和范围不同。
4、引起审理程序发生的诉讼主体不同。
5、审理方式不同。
6、裁判方式不同。
7、审理期限不同。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零一条 对于认罪认罚案件，人民依法作出判决时，一般应当采纳人民指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
1、被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
2、被告人违背意愿认罪认罚的；
3、被告人否认指控的犯罪事实的；
4、起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；
5、其他可能影响公正审判的情形。
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