法律分析：车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。
车辆没有年检出事故了，交强险保险可以赔付，商业保险(车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险)不赔。
根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，暂扣车辆。
法律依据《机动车第三者责任保险条款》第三条 发生意外事故时，保险车辆有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任：
（一）除非另有约定，发生保险事故时无机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌，或临时号牌或临时移动证；
（二）未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过；
（三）保险车辆在竞赛、检测、修理、养护，被扣押、征用、没收，全车被盗窃、抢劫、抢夺期间；
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