亲属有抚养义务，但祖父母不能直接要求抚养权。离婚时，子女通常随父或母生活。祖父母只能协助抚养。根据规定，子女随祖父母生活多年且有能力帮助照顾子女可作为子女随父或母生活的优先条件。子女最终由父或母抚养，祖父母只是协助抚养。
法律分析
如果父母已经死亡，或者没有能力抚养自己的子女，在这种情况下，法律规定下列亲属也有抚养该子女的义务：
(一)有负担能力的祖父母、外祖父母，对未成年孙子女、外孙子女有抚养义务;
(二)有负担能力的亲兄、姐，对弟、妹有扶养义务。
同样道理，该子女将来对抚养过自己的祖父母、外祖父母也有赡养的义务;由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹对兄、姐也有扶养义务。
祖父母能直接要求抚养权吗
父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。一般情况下，父母双方均有抚养能力和条件的，子女随父方生活或者随母方生活都是可以的。
只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。
最高人民《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。”
根据上述规定，下列情况可以作为将子女判给父方或者母方生活的优先条件，以有利于子女在其熟悉的生活环境中健康成长：
(1)父母双方抚养子女的条件基本相同;
(2)父母双方均要求抚养子女;
(3)子女曾经单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年;
(4)祖父母或者外祖父母要求，并且有能力继续帮助子女照顾孙子女或者外孙子女。
应当明确的是，根据上述情况将子女判给父方或者母方抚养的，并非将子女判给祖父母或者外祖父母抚养，最终抚养子女的仍是父方或者母方，祖父母或者外祖父母只是协助进行抚养。
结语
在父母已故或无力抚养子女的情况下，法律规定其他亲属也有抚养义务。祖父母、外祖父母以及有负担能力的兄姐都应承担抚养义务。同样，子女将来也有赡养祖父母和扶养兄姐的义务。然而，祖父母或外祖父母不能直接要求抚养权，他们仅能要求协助进行抚养。根据最高人民的规定，将子女判给父方或母方抚养是优先考虑的条件，但祖父母或外祖父母的帮助和要求也会被考虑。最终，父方或母方仍是子女的抚养人，祖父母或外祖父母只是协助抚养。
法律依据
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
《中华人民共和国民法典》第二十
《中华人民共和国民法典》第二十九条
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