机动车在高速公路上行驶不得有下列行为：(1)倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车;(2)在匝道、加速车道或者减速车道上超车;(3)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶;(4)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车;(5)试车和学习驾驶机动车;-6在高速公路上行驶的货运机动车车厢不得载人。(7)二轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；
但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
