律师解析：
办理汽车继承过户公证费大概是1000到2000元左右，如果继承的该辆汽车的价值已经在10万元以上的，机动车价值越高，公证机构的收费比例也会相对的有所调整。如果已经办理了机动车过户，那就不需要再到公证机构办理公证了，一般都是在办理过户之前先要办理遗产公证。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百四十条 下列人员不能作为遗嘱见证人：（一）无民事行为能力人、民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；（二）继承人、受遗赠人；（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
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